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個人檔案
工作經歷
個人著作
計畫
獲獎榮譽
基本資料
姓名: 楊伯華
系所: 修平科技大學 / 機械工程系 [數位教學紀錄]
研究領域: 非線性控制,機器人及自動化研究
辦公(研究)室: B305-2
自我介紹
能進入教職,教育學生,且看著他們成長是 一件很愉快的事
學校經歷
1. 美國費城Drexel University / 機械工程 (博士, 1993-03 ~ 1997-03)
個人著作
期刊論文
1. 楊伯華, "A Computaional issue and Modified Formulas for Nonlinear Dissipative Controller [ASME Journal of Dynamic Systems, Measure and Controls]," , 2003.
2. 楊伯華, "Robust nonlinear Ship course-keeping Control by H-infity I/O Linearization and u-synthesis [International Journal of the Robust and Nonlinear control]," , 2003.
3. 楊伯華, "能量消散法之強健性控制器設計 [修平學報 第五期]," , 2002.
國內會議論文
1. 楊伯華, "2017年第二届制造工程与智能材料国际学术会议ICMEIM2017 [ICMEIM2017]," , 2017.
2. 楊伯華, "語音訊號碎諧波探討 [2014台灣聲學學會第27屆學術研討會]," , 2014.
3. 楊伯華, "Discriminative of Wavelet Sub-Signals for Speech Recognition [11th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE&ICCA 2014)]," , 2014.
4. 楊伯華, "自走平台使用無刷馬達運動操控研究 [中華民國第19屆車輛工程學術研討會]," , 2014.
5. 楊伯華, "小波聲音辨識器的分析與設計 [台灣聲學學會第二十六屆學術研討會]," , 2013.
計畫
1. 剝線鉗快速樣品開發計畫 (2007-08 ~ 2008-07)
2. 壓鑄鋁合金引擎零組件之技術開發案 (2006-01 ~ 2007-01)
3. 工業型機械臂運動建模之符號運算法 (2005-08 ~ 2006-07)
4. 94年推動技專校院與產業園區產學合作補助計畫自動化木工機之研究案 (2005-08 ~ 2005-12)
5. 自動化木工機之研究案 (2005-08 ~ 2005-12)
6. 冷卻器塑膠外殼快速樣品技術開發案 (2005-01 ~ 2006-01)
7. 移動型機器手臂之非線性強健控制 (2003-08 ~ 2004-07)
8. 中部科學園區推動計畫:雷射精密加工機研究 (2002-12 ~ 2003-12)
9. 船舶操控之非線性強健控制研究 (2002-01 ~ 2002-07)
獲獎榮譽
1. 家弘學術研究優良人員 (2007-12)